Истинная плотность в рудоподготовке играет важную роль на разных этапах: от оценки физико-механических свойств минерального сырья до выбора технологии обогащения и расчета пористости. Истинная плотность определяется в соответствии с требованиями ГОСТ 25732-88 «Руды железные и марганцевые, Концентраты, агломераты и окатыши. Методы определения истинной, объемной, насыпной плотности и пористости».

Истинная плотность является мерой отношения массы твёрдого вещества к занимаемому им объёму без учета объёма пор внутри зерен и объёма пустот между ними.
Метод определения истинной плотности основан на определении объёма пробы путем измерения её массы взвешиванием в пикнометре без жидкости, насыщенной жидкостью с последующим вычислением исследуемого показателя. В качестве подготовки к испытанию взвешивают без и с жидкостью очищенный и высушенный пикнометр. Из пробы отбирают навеску руды массой 13–15 г и насыпают её в предварительно высушенный пикнометр. Пикнометр с рудой взвешивают, заливают в него дистиллированную воду до 1/3 вместимости, удаляют из него воздух, заполняют водой до риски и взвешивают. По полученным значениям масс рассчитываются показатель истинной плотности:

где ρ_ист – плотность жидкости, г/см3; ρ_1 – плотность жидкости, г/см3 m – масса пикнометра, г; m_2 – масса пикнометра с жидкостью, г; m_3 – масса пикнометра с навеской, г; m_4 – масса пикнометра с навеской и жидкостью, г.
Взвешивание производится на весах I класса точности.
Пикнометр состоит из колбы специальной формы вместимостью 50 см3 и должен предназначаться для определения истинной плотности сыпучих материалов.

3 (три) навески рудного материала
Крупность класса: -0,16+0 мм
Масса одной навески: 13–15 г
Общая масса материала для выделения навесок: не менее 60 г